刘延（？-89年，一说92年），东汉 刘秀 的第七子，生母为 郭圣通 。他是 三国 曹魏 谋臣 刘晔 的先祖。 建武 十五年（39年），刘延被封为淮阳公，建武十七年（41年）晋升为王，治所在 阜陵县 （今 安徽省 和县西），建武二十八年（52年）回京。建武三十年（54年），刘延从 汝南郡 长平、 西华 、新阳和扶乐四县中增加淮阳国的领土。 永平十六年（73年），刘延与兄长谢弇、姊 馆陶公主 驸马 都尉 韩光 私通，共同创作图谶。谢弇和 韩光 被 刘庄 处死后，刘延被改封为阜陵王，仅在位两个月。 在 汉章帝 时期，刘延与儿子刘 密谋造反，被汉章帝监禁。 章和 元年（87年），刘延被赦免，改封为九江。 刘肇 永元元年十二月八日（89年12月8日），刘延去世， 谥号 “质”，其子 刘冲 继位。
人物简介
刘延，首任阜陵王，为 刘秀 与废后郭氏所生第四子。 建武 十五年（公元39年）被封为淮阳公，十七年（公元41年）进爵为 淮阳王 ，二十八年（公元52年）成年就国。建武三十年（公元54年），以 汝南 之长平、 西华 、新阳、扶乐四县益淮阳国。刘延性格骄傲奢侈，对待下属严酷暴烈。 刘庄 永平年间（公元58年—75年），有人告发刘延与爱姬谢氏胞兄谢弇以及姐姐 刘嫖 夫婿驸马 都尉 韩光 招纳奸诈狡猾之人，私作图谶（造反禁书），祭祀鬼神许下诅咒。汉明帝派人调查罪证，韩光、谢弇被杀，供词所牵连涉及到很多人，全都被诛杀或流放。有司上奏请求 明帝 诛杀刘延，明帝因为刘延所犯的罪轻于楚王刘英，所以特旨加恩，迁徙刘延为阜陵王，食邑为两个县。
史书记载
阜陵质王刘延， 刘秀 刘秀子， 建武 十五年封淮阳公，十七年进爵为王，二十八年就国。三十年，以汝南之长平、西华、新阳、扶乐四县益淮阳国。延性骄奢而遇下严烈。永平中，有上书告延与姬兄谢弇及姊馆陶主婿驸马都尉 韩光 招奸猾，作图谶，祠祭祝诅。事下案验，光、弇被杀，辞所连及，死徙者甚众。有司奏请诛延，显宗以延罪薄于楚王英，故特加恩，徙为阜陵王，食二县。
延既徙封，数怀怨望。建初中，复有告延与子男鲂造逆谋者，有司奏请槛车征诣廷尉诏狱。肃宗下诏曰：“王前犯大逆，罪恶尤深，有同周之管、蔡，汉之淮南。经有正义，律有明刑。先帝不忍亲亲之恩，枉屈大法，为王受愆[qiān]，群下莫不惑焉。今王曾莫悔悟，悖心不移，逆谋内溃，自子鲂发，诚非本朝之所乐闻。朕恻然伤心，不忍致王于理，今贬爵为阜陵侯，食一县。获斯辜者，侯自取焉。於戏诫哉！”赦鲂等罪勿验，使谒[yè]者一人监护延国，不得与吏人通。
章和 元年，行幸九江，赐延书与车驾会寿春。帝见延及妻子，愍然伤之，乃下诏曰：“昔周之爵封千有八百，而姬姓居半者，所以桢干王室也。朕南巡，望淮、海，意在阜陵，遂与侯相见，侯志意衰落，形体非故，瞻省怀感，以喜以悲。今复侯为阜陵王，增封四县，并前为五县。”以阜陵下湿，徙都寿春，加赐钱千万，布万匹，安车一乘，夫人诸子赏赐各有差。明年入朝。
立五十一年薨[hōng]，子殇王冲嗣， 永元 二年，下诏尽削除前班下延事。
家族成员
家世
• 七世祖： 西汉 景帝 刘启
• 六世祖： 长沙定王 刘发
• 五祖父： 陵节侯 刘买
• 高祖父：郁林 太守 刘外
• 曾祖父 ：巨鹿 都尉 刘回
• 祖父：南顿县令 刘钦
• 父亲： 光武帝刘秀
• 母亲 ：郭皇后
兄弟姐妹
兄弟
• 刘疆 刘疆
• 沛 献王 刘辅
• 济南安王 刘康
• 阜陵质王刘延
• 楚厉王 刘英
• 刘庄
• 刘苍 刘苍
• 广陵思王 刘荆
• 刘衡 刘衡
• 琅邪孝王刘京
• 姐妹
• 刘义王 ， 建武 十五年被封为舞阴 长公主 ，嫁陵乡侯太仆 梁松 。
• 刘中礼 ， 建武 十五年被封为涅阳公主，嫁 大鸿胪 窦固 ， 汉章帝 时尊为长公主。
• 刘红夫 ，建武十五年被封为 馆陶公主 ，嫁驸马 都尉 韩光 。
• 刘礼刘 ，建武十七年被封为 阳公主 ，嫁阳安侯长乐 少府 郭璜 。
• 郦邑公主 ，建武二十一年被封为 郦邑公主 ，嫁新阳侯世子 阴丰 。
儿子
• 刘鲂
• 刘冲