刘辅（？-公元84年）， 东汉 宗室，东汉开国皇帝 刘秀 的次子，生母为 郭圣通 。
建武 十五年（39年），刘辅被册封为右翊公。建武十七年（41年），郭圣通被废为中山太后，刘辅因此被改封为中山王，同时享有 恒山郡 。建武二十年（44年），刘辅被改封为沛王。建武二十九年（53年），刘辅前往封地 沛郡 （都相县，今安徽 相山区 ）。在位期间，他喜好经书，善于讲《京氏易》《 孝经 》《 论语 》传及图谶，并写通有《五经论》，时称《沛王论》。刘辅的儿子包括沛釐王刘定、沛侯刘宝、僮侯刘嘉等。 汉章帝 元和 元年（84年），刘辅去世，享年不详。
人物生平
建武 十五年（公元40年），刘辅受封右翊公。
建武十七年（公元42年），刘辅的母亲皇后 郭圣通 被废为中山太后，所以刘辅被改封中山王，并食 恒山郡 。
建武二十年（公元45年）， 刘辅 改封沛王。当时禁网还疏，诸王都在京师，争修名誉，争着礼遇四方 太子宾客 ，寿光侯刘鲤， 刘玄 刘玄 的儿子，得到刘辅的宠幸。刘鲤埋怨 刘盆子 害死他的父亲，借着刘辅结交的宾客，报杀刘盆子之兄故 式侯 刘恭 ，刘辅因此坐牢，三天才放出来。自此以后，诸王宾客多受 刑罚 ，各依法度办事。
建武 二十八年（公元53年），刘辅前往封地。
建武中元 二年（公元57年），朝廷封刘辅之子 刘宝 为沛侯。
永平元年（公元58年），朝廷封刘辅另一子、刘宝之弟 刘嘉 为僮侯。
刘辅矜严有法度，喜好经书，善于讲《京氏易》、《 孝经 》、《 论语 》传及图谶，写有《五经论》，当时称为《沛王通论》。在封地谨慎有节，终始如一，称为贤王。 汉明帝刘庄 敬重他，几次加赏赐。
元和 元年（公元84年）六月，刘辅去世，其子沛 釐王 刘定 继位。
历史评价
范 《 后汉书 》：①“辅矜严有法度，好经书。” ；②“光武十子， 土分王。沛献尊节，楚英流放。”
史籍记载
《后汉书·卷四十二·光武十王列传第三十二》
家族成员
父母
父亲：东汉 刘秀
母亲： 光武郭皇后 郭圣通
兄弟姐妹
• 兄弟
刘疆 刘疆 （刘辅同母兄）
济南安王 刘康 （刘辅同母弟）
阜陵质王 刘延 （刘辅同母弟）
刘焉 刘焉 （刘辅同母弟）
楚厉王 刘英
汉明帝刘庄
东平宪王 刘苍
广陵思王 刘荆
临淮怀公 刘衡
琅邪孝王 刘京
• 姐妹
舞阴公主 刘义王 （嫁陵乡侯太仆 梁松 ）
涅阳公主 刘中礼 （嫁 大鸿胪 窦固 ）
刘嫖 刘红夫 （嫁驸马 都尉 韩光 ）
阳公主 刘礼刘 （嫁阳安侯、长乐 少府 郭璜 ）
郦邑公主 刘绶（嫁新阳侯世子 阴丰 ）
子孙
• 儿子
沛釐王 刘定
沛侯 刘宝
僮侯刘嘉（刘宝之弟）
• 孙子
沛节王刘正（刘定之子）