桓温 北伐，是指东晋权臣桓温的三次北伐，一度收复 河南省 多地的系列战事，分别于 永和 十年（354年）、永和十二年（356年）及太和四年（369年）发动北伐北方十六国的战役。桓温北伐，虽在广大人民的支持下取得一些战果，但限于东晋统治集团内部的勾心斗角、破坏北伐等因素，所以很难成功。
东晋王朝自 陶侃 平定苏峻之乱以后，暂获安定。此时，北方发生了动乱。 后赵 国主 石虎 死后，内部大乱，大将 冉闵 称帝，建立了魏国（史称 冉魏 ）。 鲜卑族 贵族 慕容俊 又灭冉魏，建立 前燕 。公元350年， 氐族 贵族 苻健 也乘机占领了 渭河平原 ，建立 前秦 。 东晋 朝廷趁北方大乱之机，令 殷浩 北伐，失败，大权归 桓温 。于是，桓温开始了有名的三次北伐。不过，除第二次北伐成功收复 洛阳市 外，其余两次皆被击退，成效不大。
第一次
背景
陶侃 平定了 苏峻 的叛乱以后， 东晋王朝 暂时获得了安定的局面。这时候，北边却乱了起来。
后赵 国主 石虎 （ 石勒 侄子）死了以后，内部发生大乱，公元352年， 氐族 贵族 苻健 也乘机占领了 关中 ，建立了前秦。
永和 五年（349年）， 后赵 皇帝 石虎 去世，其后诸子争位，后赵国内混乱。其时 东晋 朝中就已经准备北伐，并由征北大将军 褚裒 主持北伐，但以失败告终。后赵大将 冉闵 称帝，建立了魏国，史称 冉魏 ； 前燕 慕容皝 又灭了冉魏。而 桓温 在当时亦随即移屯 安陆 ，屡次上表请求北伐，但因其平灭 成汉 后威望太高，朝廷不愿桓温北伐成功而令威名更盛，于是在褚裒北伐以后提拔 殷浩 继续准备北伐，对桓温的上请不作回应。
同时，北方氐人 苻健 于 永和 六年（350年）入关，并于次年建立 前秦 ，至永和八年（352年）称帝。前秦建国后多次与 东晋 作战。及至永和九年（353年）殷浩发动北伐，目标是前秦控制的 洛阳市 ，正是试图利诱前秦将领 梁安 及 雷弱儿 叛秦，乘 关中 混乱，前秦驻洛阳的军力入援之机进取洛阳。
然而，殷浩是个只有虚名、没有军事才能的文人。他出兵到洛阳，被 羌族 人打得大败，死伤了一万多人马，连粮草武器也丢光了。 桓温 又上了道奏章，要求朝廷把 殷浩 撤职办罪。 晋穆帝 没办法，只好把殷浩撤了职，同意桓温带兵北伐。
过程
永和十年（354年）二月己丑日，桓温自江陵率四万步骑北伐，取道 武关 入关，又命水军自 襄阳市 进至 南乡郡 ；同时 汉中市 刺史 司马勋 亦经子午道北伐 前秦 。桓温先派别军进攻上洛，俘获前秦荆州刺史 郭敬 ，于是进击青泥城。 前凉 秦州区 刺史 王擢 见司马勋攻略前秦西部，于是进攻 宝鸡市 以作响应。
前秦皇帝 苻健 面对桓温大军北伐，派遣太子 苻苌 、 丞相 苻雄 等人率兵五万驻屯峣[yáo]柳以作抵抗。四月己亥日， 桓温 在 蓝田县 与苻苌[cháng]等军大战，虽然 苻生 单骑突阵杀伤不少晋兵，但晋兵在桓温的统率下仍大败秦兵；同时 桓冲 又在白鹿原击败苻雄军。桓温在大败前秦军队后就继续向 长安 进发，进据灞[bà]上。当时苻苌等军退屯城南，苻健于是尽发精兵三万人，在 大司马 雷弱儿 等人率领下与苻苌会合，只留六千老弱士兵留守长安小城。
当时 前秦 首都长安危急， 三辅 各郡县都来向桓温归降，桓温安抚并让居民恢复原来生活。当时居民又争相以牛酒劳军，又夹道观看前来的军队，老人更流着泪说：“不图今日复睹官军。”面对这个形势，顺阳 知府 薛珍 劝 桓温 直逼长安，但桓温不听从，驻屯灞上后就没有进渡 灞河 ，一直与前 秦军 相持，并打算收割当地的麦子作军粮以继续对峙。
但 苻雄 先率七千骑进袭 司马勋 ，并在 子午峪 击败他。后又与诸军在白鹿原与桓冲大战，杀死晋兵万余人。而当时前秦更抢先一步收割麦子，而且坚壁清野，令桓温陷入缺粮困境。在战事不利和缺粮之下，桓温唯有在六月丁丑日迁 渭河平原 三千多户人南归。 苻苌 等人见桓温退兵，更领兵追击，至潼关时已屡败 晋绥军 ，晋军将士又阵亡数以万计。冠军将军 邓遐 一人殿后射伤苻苌，前秦军大惧，不敢再追，晋军才得以安然返回 荆州市 。当时 薛珍 以 桓温 被逼退兵，当众称许自己之勇而指责桓温太慎重，于是被桓温指使邓遐所杀。
另一方面，进攻 宝鸡市 的 司马勋 和 王擢 虽攻破陈仓，但亦被苻雄击败，司马勋退回 汉中市 而王擢逃回略阳。北伐至此结束。
第二次
背景
永和 七年（351年）， 后赵 灭亡，后赵将领 姚弋仲 降晋，其子 姚襄 亦随父归降，皆获 东晋 遥封官职及爵位。次年姚弋仲死，姚襄依从父亲遗命南奔东晋，驻屯 谯城区 。永和八年（352年），姚襄在 谢尚 兵败后退屯历阳（今安徽和县历阳镇），并大行屯田及训练将士。然而因为 殷浩 忌惮姚襄，竟多次派刺客刺杀他，又派魏憬意图偷袭他，最终令姚襄决心叛晋。永和九年（353年），姚襄就于殷浩北伐期间临阵叛晋，倒伐攻击殷浩，不但令殷浩北伐失败，更盘据 淮河 一带，在 盱眙县 建立根据地。
永和 十年（354年）， 江西省 流民郭敞等人在东晋侨置 陈留郡 郡的堂邑叛乱，捕掳陈留 知府 刘仕向 姚襄 归降。因着临近 东晋 赖以自守的长江天险，于是令东晋朝廷十分震惊，立刻加强对京师 建康 的防守。然而，姚襄没有南进，反倒北归，趁东晋调兵防守建康，于是轻松攻下 许昌市 。
原本降晋的 周成 又于永和十年叛晋，进据 洛阳市 。姚襄据许昌后就于永和十二年（356年）起兵进攻洛阳。
另一方面，完成第一次北伐而回荆州的 桓温 多次上表请求迁都洛阳，修复在洛阳的皇家园陵，当时朝廷畏惧桓温权势无人敢阻拦，唯有 孙绰 上书终于拦下此事。随后又升桓温为征讨 大都督 ，督司、冀二州诸军事，专委讨伐 姚襄 之任。而因此就促成桓温发动第二次北伐。
过程
桓温于永和十二年（356年）在江陵起兵，先遣督护高武据 鲁山县 ，辅国将军戴施驻屯 黄河 上，以 水军 进逼 许昌市 和 洛阳市 ，更请徐、豫二州派兵经淮泗入黄河协助北伐。桓温自己则从后领兵作众人继援。
八月 己亥 日，桓温到达洛阳城南的 伊河 ，久围洛阳不破的姚襄于是撤去围城军，转而抵抗桓温，并在伊水水北的树林中埋伏精兵，试图诱使桓温率兵后退，在其后退时派伏兵突击。然而 桓温 拒绝姚襄后退的请求，姚襄意图依伊水而战，而桓温则结阵向前进攻，更亲身披甲督战，于是大败姚襄，姚襄逃到洛阳北山，及后更与余众西奔 太原市 ，桓温未能追及。
随后， 周成 以 洛阳市 向桓温投降。桓温及后留兵戍守洛阳，并且置陵令，修复各个 皇陵 后就押著 周成 及带着三千多家归降的平民南归。第二次 北伐 至此结束。
第三次
背景
桓温在第二次北伐成功收复洛阳后声望提高，先于 升平 四年（360年）进爵南郡公，后更在 兴宁 元年（363年）进 大司马 、 都督中外诸军事 、 录尚书事 ，正式掌握朝政。次年更授 桓温 扬州市 刺史 ，令桓温掌握京畿地区军事。桓温虽然内镇扬州，然而原本所 都督 的荆、江二州亦交由其两个弟弟 桓豁 及 桓冲 掌握，由此桓温基本上集 东晋 全国军政大权于一身，仅未能掌握徐、兖二州所在的京口及豫州等兵力。
另一方面，原本名义上臣服于东晋的 前燕 在其君主 慕容俊 在 永和 八年（352年）称帝自立后，就多次与东晋发生战事。前燕更多次派兵进攻 洛阳市 ，虽勉强能守着洛阳，但 河南省 诸郡除洛阳外其实都被前燕所夺。东晋终在 兴宁 三年（365年）失去洛阳。司冀等地皆失于前燕后，前燕又进攻 兖州 等地，于太和元年（366年）又夺取鲁郡和 高平郡 ，甚至曾南侵至竟陵郡。虽然被 竟陵郡 太守 邓遐 打退，但实力膨胀可见一斑。
面对前燕不断的军事行动， 桓温 亦希望以北伐提高自己声望，以图实现自己野心，登上帝位；又因 前燕 慕容恪 于太和二年去世，桓温于是决意进行北伐，打算打败前燕后回朝受取九锡，终篡夺 东晋 政权。
过程
太和四年（369年），桓温上请北伐，并请与徐、兖二州 刺史 郗愔 、 河南省 刺史 袁真 及江州刺史 桓冲 一同出兵。郗愔[yīn]是在 庾希 因救援高平及鲁郡不力而被弹劾免职后受桓温所推，然而其实桓温一直觊觎郗愔部下驻京口的军队，心中很不愿由郗愔统率这些部众。当时郗愔之子 郗超 是 桓温 心腹，明白桓温心思后就假作父亲书信，将父亲的徐兖二州刺史的职位让给了桓温，令桓温十分高兴。至四月庚戌日，桓温终自所镇的姑孰领五万人出兵 前燕 。
桓温北伐至 兖州 ，当时郗超顾虑 汴水 因战乱久未浚治，认为会影响漕运，但桓温不听。直至行军至金乡时就因天旱而令水军不能继续前进。桓温当时就命 毛穆之 开凿河道，引水令桓温水军得以继续前进，终成功进入 黄河 。
然而，郗超又进言，认为桓温入黄河之法是逆着水流而进，与 东晋 基地距离又远，难通漕运，担心前燕会拒守不战，令 晋绥军 陷入粮道断绝，无军粮继续北伐的困境。 郗超 于是建议 桓温 尽率全军直击前 燕国 都 邺城遗址 ，不论前燕逃回 辽东 后方、拒守邺城或出战与东晋决一胜负皆有利于北伐进展；另郗超又提议一个较稳健的策略，建议桓温守着河道，控制漕运，一直储蓄粮食，直至370年夏天方才继续进攻。郗超又认为若果不速战速决，当战事拖延至秋冬后，水量减少而北方早降温的客观条件之下，会令到晋军更难维持。但桓温都不听从。
桓温随后派 桓玄 攻取湖陆，更俘获 慕容忠 。 前燕 所派 慕容厉 率步骑二万进攻， 邓遐 于黄墟大败敌军。之后邓遐、 朱序 又在林渚击败燕将 傅颜 ，前燕高平 知府 徐翻更投降 东晋 。前燕于是再派 慕容臧 率诸军抵抗 桓温 ，但都失败。至此前燕黄河以南， 虎牢关 以东领土全部为东晋所有。前燕见此，唯有派人向 前秦 求救。
七月，前燕 汉族 孙元率宗族党众起兵响应桓温，桓温于是移屯 枋头 。当时前燕皇帝 慕容暐 和太傅 慕容评 对战事发展都十分恐惧，打算北逃回 辽东 。但当时 慕容垂 自己请求进击桓温，慕容暐于是让慕容垂代替慕容臧率众抵抗桓温。同时，慕容暐又以虎牢以西的土地赂诱前秦派兵救援 前燕 ，在 王猛 的支持下， 苻坚 于是在八月派 苟池 及 邓羌 率步骑二万救援前燕。
当时前燕 司徒 长史 申胤[yìn]就认为 桓温 “骄而恃众，怯于应变。大众深入，值可乘之会，反更逍遥中流，不出赴利，欲望持久，坐取全胜。”预料当 晋绥军 粮运出现问题时就会不战自败。当时，桓温以昔日归降 东晋 的 段思 为向导，前燕尚书郎悉罗腾却击败桓温军，生擒段思。另桓温所派的李述亦被悉罗胜和 染干津 所杀，令晋军士气下降。同时，桓温早前命 袁真 攻打谯国和 后梁 ，意图开石门水道以通漕运，但袁真攻取二郡后 慕容垂 令 慕容德 率所有骑兵围攻袁真，使其不能开通水道，自己在 枋头 与桓温对峙，使其不能救援。
九月， 前燕 开始反击，慕容德率一万兵与刘当驻屯石门，李邽以五千 河南省 兵断绝 桓温 粮道。 慕容宙 则以一千兵设计击败 晋绥军 ，杀伤大量晋兵。桓温见战事不利，又因粮食将竭，更听闻 前秦 援兵将至，于是在九月丙申日焚毁船只，抛弃辎[zī]重，循陆路退军。只留毛穆之为 北燕 知府 。桓温经仓垣南归，途中凿井取水饮用。当时前燕诸军亦有追晋军，但慕容垂认为桓温新退必然提高警觉，并以猛将邓遐率精锐殿后，不如待晋军见燕军未至，专心从速南退时才大举追击，于是只领八千骑兵从后缓缓跟随。数日后， 慕容垂 见晋军加快速度，于是加速追击，并在襄邑追及 桓温 。另一向面， 慕容德 已经领四千骑兵率先在襄邑设伏，于是桓温在襄邑受两军夹击， 晋绥军 大败，死了三万兵。 苟池 所率的前秦兵亦在谯国邀击桓温，杀伤又以万计。十月己巳日，桓温收拾散卒，驻屯山阳。叛归 东晋 的 孙元 在武阳据守，但都被 前燕 所擒。第三次北伐至此结束。
结果
桓温北伐，为其带来极大声望，尤其第二次北伐收复 洛阳市 后，桓温曾在 隆和 元年（362年）请 迁都 洛阳，并让昔日南渡 江左 的士庶一律北徙。虽然当时洛阳正受前燕所攻， 侨姓 士族更加是不愿放弃南方北归，但因朝廷畏惧 桓温 ，竟然没有人敢首先出言谏止，而只有 孙绰 敢上疏反对。当时朝廷更打算派侍中劝止桓温，可见桓温在当时的威望极高，足以动摇朝廷。然而，桓温北伐其实得不到举国同心支持，故 申胤 才有言：“晋室衰弱，温专制其国，晋之朝臣未必皆与之同心。故温之得志，众所不愿也，必将乘阻以败其事。”第三次北伐大败而回，就已令桓的威望大降，只仍因其权倾朝野，故此促使他放弃外讨增加名望，转而对内行废立，于是桓温在太和六年（371年）废黜 司马奕 ，并且诬陷武陵王 司马晞 等人，遂更令其威势比皇室更盛。然而，始终因为此败， 桓温 无法达成其篡位计划，始终受制于 王文度 和 谢安 等士族人士。桓温大败后，北伐之事亦再没进行。
桓温虽在第二次北伐夺回 洛阳市 ，但进兵时占据的司、兖、青、豫地区其实在桓温班师后就被 前燕 所陷，数年后洛阳亦得而复失，可见战果其实不甚持久。
桓温在第三次北伐后耻于大败，将罪责归于未能开通石门水道的 袁真 。袁真不甘心被诬，于是向朝廷申诉，然而朝廷怯于桓温而不敢处理，袁真于是以寿春降燕。桓温直至太和六年才平定。
影响
桓温北伐过后， 东晋 的北伐行动亦暂告一段落，而前燕与 前秦 亦因第三次北伐合作而派使者互相往来。然而，前燕使者 郝晷 见燕政不修而前秦大治，竟向 王猛 透露前燕虚实。另外， 慕容暐 后悔当日割虎牢以西土地的承诺，竟然反悔不给，于是触怒前秦天王 苻坚 ，开始进攻 前燕 。前燕终在前秦的军事行动下亡于前秦。前秦渐渐崛起。