大都督府，创始于 朱元璋 所部成为相对独立政权的元 至正 二十一年（1361），消亡于极端君主专制体制奠定的明洪武十三年（1380）年，存在仅二十年。是明代初年设置的全军最高指挥机关。明初，仿 宋代 枢密院制度，中央设大都督府为最高军事机关，掌握全国军队，既有统兵权，又有调兵权。 洪武 十三年(1380年)，为分散中央机关兵权，避免“权臣握兵之害”，遂改大都督府为五军都督府，只有统兵权，而调兵权归兵部。两权分离，加强了皇帝对军权的控制。
大都督府本是独立在六部之外的产物，是 明朝 武人当时唯一与 文官 部门一样直接受命于皇帝的机构，后来被分化为五军都督府。但大都督府仍然存在，只是丧失了议政权，而仅能执行皇帝的命令，军事机构的统领关系上大都督府仍然统领各级军事机构。
历史沿革
唐代 官署名。一般设有： 都督 一人， 从二品 ； 长史 一人，从三品； 司马 二人， 从四品 下； 录事 参军 一人， 正七品 上；录事二人，从九品上；功 曹参 军事、仓曹参军事、户曹参军事、田曹参军事、兵曹参军事、法曹参军事、士曹参军事各一人，正七品下；参军事五人， 正八品 下；市令一人，从九品上；文学一人，正八品下； 医学博士 一人， 从八品 上。
元官署名。 天历 二年（1329），始立钦察亲军都督府，后改大都督府。管领左右 钦察 两卫、龙 侍卫、东路蒙古军元帅府、哈刺鲁万户府等诸部侍卫军与地方戍军。有 大都督 、同知、副都督、 都督事管官。
明官署名。大都督府，创始于 朱元璋 所部成为相对独立政权的元 至正 二十一年（1361），《实录》：至正二十一年三月，“改 枢密院 为大都督府。”
时代发展
如： 崇祯 三年，平台召见 秦良玉 ，平台赐诗后，秦良玉回家按皇帝旨意仿 故宫 修建大都督府。
古今论者若谈及制度变迁，多以之为五军都督府体制的萌芽形态或初级阶段，而论及其变迁在政治史中地位，又往往以为其初乃元末江南红军粗率体制之一环， 明朝 建立后亦不过专制制度完善前之权益设置。故《 会典 》、《 明史 》记载有关职官、军事制度，均以明中、后期的情况为准，详细介绍五军都督府-兵部体制，而对体制的形成过程语焉不详。其中对大都督府在二十年间的兴衰分合、作用地位等，不过沿袭明中后期学人泛泛之论，而遂长期为论明代制度者继承。此类结论不但失之简略，而且往往流于表面认识或想当然，实不足据以了解制度变迁的实情，更无从探究隐藏于制度变迁背后的权利分配变化实质。当代学者虽不乏爬梳《实录》资料对大都督府的演变进行较深入解释者，但尚无人专以大都督府的变迁为中心展开论述。本文目的，即剖析大都督府变迁中的三个关键环节“改”、“权重”、“分”，揭示其变迁的政治、时代背景。
改革信息
关于大都督府的创设，详细如《实录》也不过是： 至正 二十一年三月，“改 枢密院 为大都督府。”1所以《 会典 》、《 明史 》有关记载均含糊记为“改”字了事。 南炳文 根据《实录》前后记载，证明所谓原“ 枢密院 ”是“行枢密院”讹称，诚为确论；又推测， 朱元璋 不满龙凤羁绊而欲自建王业，所以不再使用带有地方机构含义的行枢密院名义，而避免过分刺激龙凤政权故没有径称枢密院，而是采取了改称大都督府这种麻痹视听的巧妙手段2。结合当时的政治背景分析，“改”字的背景、意义尚不止此。
关于 朱元璋 的“不满”，一般以 刘基 大骂 韩林儿 、感悟朱元璋的传说为依托。《 明通鉴 》将其发生归于本年正月3，而 钱谦益 指出当时刘基“不应 孟浪 若此”4。故将改名原因归为 朱元璋 “不满”，尚显勉强。
至正 二十一年（1361）初， 朱元璋 被龙凤政权授吴国公5，随即对所部体制进行重大改革，行枢密院改大都督府就是这次大改制中的关键环节。《实录》为避讳此事不惜把吴国公之事提前到五年前，编造众将拥戴的谎言。所以对改制具体环节、背景的记载极端混乱，几乎湮没了这次重大事件。
此前， 朱元璋 以江南行中书省平章乃至 丞相 的身份总揽军民事务，即行中书省是以朱元璋为首的最高机构，其下稍低的行枢密院则是各将领任官之所。现在 朱元璋 是高踞 行中书省 之上的吴国公，隐然一国之长，遂模仿元代中央体制，来设立具有独立性质的机构体系。元代中央与行省的机构设置、 权力分配 大体相似，但中央有皇帝总揽全局，控制中书省和 枢密院 ，地方却仅以行省平章或丞相等为首，节制行枢密院。 朱元璋 从行省首脑（平章乃至丞相）升为相对独立政权的首领，改变机构设置以适应形势，在龙凤政权内部当具合法性，而非“不满”的体现。只有从此角度，才能认识这次改制的背景。
单从名义上看，行枢密院的“行”并不见得为 朱元璋 不能忍受，因为同时 行中书省 的“行”字此后还一直沿用了数年。都督府在元代有其渊源：权相燕 铁木儿 曾设之，用以统领各卫军6。参与定制的 刘基 、 宋濂 等人必然通晓这一点，故而“改”不妨看作朱元璋地位上升、成为龙凤“权臣”的标志。但名义的措辞尚仅仅是表面文章，从原行 枢密院 和大都督府的下属机构、权力运作、任官情况等方面的差异，可以看到改名的目的是：调整 权力分配 体制。
此前， 朱元璋 所部的“中央”机构为行中书省-行枢密院，中书省的正官一般仅朱元璋一人，各 武将 皆任官于枢密院；地方则在原元各路府设立统军 元帅府 和府，分统军民事务，后于其上设分枢密院，统揽一府军民事务。这样形成了行 枢密院- 分枢密院-府（管民之府和元帅府）的上下统属体制。与 元朝 由行省下统路府州县和各军府的体制不同， 朱元璋 所部各地的上属机构是行枢密院而非行省。当时朱军每占一大城市，即需以高级武将镇守，而武将们皆由总管、元帅升任行 枢密院 的 院判 、佥院、同知等，自然形成以各级武将官位构成的中央-地方镇守体系。而 行中书省 虽我中枢指挥机构，与行枢密院的主次高低关系并未破坏，但与各地无明确统辖关系。
改制首先就在地方统属体制层面开始：二月“改分枢密院为 中书 分省。”7分省显然有“行”行中书省之意， 元朝 于 至正 十八年（1358）在 福建行省 下开设分省8，当为刚刚占领 浙南 的 朱元璋 部所仿用。分枢密院本来是统揽地方军民事务的机构，改为中书分省，比照了元代地方体制中以行中书省为地方最高机构、 军政 合一的制度9。五月，“ 胡大海 为中书分省参知政事，镇 金华 ， 总制 诸郡兵马。 都事 王恺 为左右司郎中，掾史史炳为 照磨 。”10胡大海本来是分 枢密院 官，现改任 中书 分省；王恺本是 行中书省 都事11，现改任中书分省郎中。这样还从制度上解决了各地 文官 与 武将 统属关系的问题。从此，各地的军民府由属行 枢密院- 分枢密院系统改属 行 中书 省- 中书分省系统，行枢密院即后来的大都督府成为纯粹的“中央”机构。这是行枢密院改大都督府的第一个实质性变化。
原行枢密院虽然名义上是各级武将的任官之所，但并无任何处理 军务 的权力。据《实录》记载， 常州 、 镇江市 、金华、 扬州市 、太平、诸全甚至连婺源州都设枢密分院，但是以行 枢密院 官 邓愈 镇守的重镇 徽州 则未见设。时居 徽州 （兴安）的 唐桂芳 记：“明年，开行省……又明年，枢密行院迁置兴安。”12《实录》载邓愈由 院判 升迁直至佥院的过程中，一直作“行 枢密院 ”官而非“枢密分院”官。可见，行枢密院 至正 十七年（1357年）确随邓愈“迁置”，所以才不用在徽州设立枢密分院。邓愈“丁酉年（按：1357年）十月领兵至郡，往来江浙，以徽为驻军之所。”13又并不强调行枢密院的地位，史料中也从未有枢密院下属文职机构和首领官的职名出现。上述情况说明，行枢密院只是名义上的最高统军机构，各级官职用来排定诸 武将 级别而已，其能随不很重要的将领 邓愈 “迁置”，就绝非拥有处理 军务 权力的最高统军机构。
处理 明朝军事 的机构是 行中书省 。有关 陶安 的一份书札说：“ 江南 等处行中书省。龙凤四年十月二十四日，参议府、左右司等官奉钧旨：仰本省首领官、掾史分派房分，掌管事务……兵房……事件：守御各翼， 关防 盘诘，调遣征进，各项功赏，招谕榜文，申报公务，守御门禁，军前报捷，勾取官军，设置 急递铺 。”14龙凤四年即 至正 十八年（1358年），十月底正是 朱元璋 “亲征”婺州路的前夕，分派首领官等分管各房事务，与元朝中书省下属各房相似，应是朱元璋在外时加强控制中书省事务的临时措施，其后来是否为定制则不得而知。当时朱元璋为行省 丞相 ，其下最高 文官 李善长 不过是参议府参议，则参决 军政 事务的机构必为参议府和左右司。通过兵房处理的事务，与元制中书省右司兵房所设边关、站赤、铺马、屯田、牧地五科比较，范围广阔得多，几乎涵盖了军事行动的所有方面，证明 朱元璋 并非通过行枢密院，而是通过 行中书省 的下属机构处理 明朝军事 。