刘轨（？—404年），字号不详， 东平县 人, 晋朝 时期大臣，曾任 冀州区 刺史 。刘轨早年 应征入伍 ，参加了 北府兵 。元兴元年（402年），受到 桓玄 部下 孙无终 攻讨，兵败投靠 南燕 ，深得南燕皇帝 慕容德 宠信，担任 司空 。元兴三年（404年），刘轨卷入 高雅之 的叛乱，事泄被害。
生平经历
刘轨初入 谢玄 之 北府军 ,元兴元年（402年），桓玄派遣 孙无终 讨冀州刺史刘轨。刘轨、征虏将军 刘敬宣 、 扬州市 相高雅之等拟据 山阳郡 起兵，反击桓玄失败，皆北逃，投靠南燕慕容德（备德）。刘轨甚得慕容德宠信，官至司空。元兴三年（404年），高雅之等勾结鲜卑大将，欲谋杀南燕主备德，并推 司马休之 为王。雅之邀刘轨同谋，事前敬宣警告说：“刘公衰老，有安齐之志，不可告也。”结果高雅之还是说了。事泄，雅之、敬宣等南走，刘轨被杀。 南燕 又以追兵杀 高雅之 。
家庭
刘季武，刘袭弟。