成良亲王（1326年-1344年），原名成良，又称成吉，是 镰仓市 时代后期及南北朝时代的皇族。他是 后醍醐天皇 与新待贤门院廉子的儿子，恒良亲王和 后村上天皇 的同母兄弟。1333年11月23日被册封为亲王，同年12月14日由 足利直义 拥奉至 镰仓 。他在1334年至1338年期间担任征夷大将军，是 建武 复兴时期的两位征夷大将军之一。1336年，他成为皇太子，但在后醍醐天皇继续抵抗时， 足利尊氏 在1337年将他杀害。
生平
翌建武元年（1334）正月十四日，叙四品，任上野 太守 。建武二年七月，中先代之乱爆发，北条时行军逼近 镰仓市 ，足利直义拥成良亲王西走。亲王回京後，八月一日即被任为征夷大将军。同时足利尊氏也希望能补任征夷大将军，因此对成良亲王的授职应该是为了遏制尊氏之念。翌 建武 三·延元元年（1336）二月，成良的征夷大将军之号被停止，但依旧被通称为“将军宫”。
同年十一月， 后醍醐天皇 下比睿山，将神器授予持明院统 光明天皇 後，十一月六日即以成良亲王为皇太子。
这是 足利尊氏 谋求保持 两统迭立 的结果。但在十二月二十一日，後醍醐天皇奔走 吉野 ，皇太子即被停止。《太平记》谓成良亲王与 建武 四·延元二年三月于越前金崎城被捕的恒良亲王一同被幽闭，翌年四月即一同被毒死。
而据《师守记》载，康永三·兴国五年（1344）正月六日，近卫基嗣郎看护的“後醍醐院皇子先坊” 去。从“先坊”推断，一般都认为这条记事是指成良亲王。