尤世威（？-1643年）是明末时期的一位将领，出生于 榆林市 卫。他的兄弟 尤世功 和尤世禄同样以勇敢著称。在 天启 年间，他担任 建昌营镇 参将 ，守卫墙子路。 崇祯 二年，他被 升为总兵官，镇守居庸和 昌平区 。同年十一月初十， 袁崇焕 入 蓟州 ，尤世威被派回昌平， 保定市 总督 刘策 回 密云区 协防。崇祯八年，他统兵防守 潼关县 、朱阳关等隘口，但因患疫 无法军事行动，最终溃败。十五年，他和弟弟尤世禄一起前往 北京 。他一路升迁，最终成为左都督。十六年十月， 李自成 攻陷 西安市 ，总兵官王定惧怕而弃城而逃，众人推举尤世威为主帅。他与李自成进行了七天七夜的决战，但最终 榆林古城 被攻破，他被俘并杀害。
史料记载
尤世威，榆林卫（今 榆林市 ）人。明末将领。与兄世功、弟世禄并勇敢知名。 天启 中，世威积官 建昌营镇 参将 ，调守墙子路。七年迁山海中部副总兵。 宁远县 告警，从大帅 满桂 赴援，力战城东有功，增秩受赐。 崇祯 二年擢总兵官，镇守居庸、 昌平区 。其冬， 京师 戒严，命提兵五千防 顺义区 。俄命还镇，防护诸陵。四年代宋伟为山海总兵官，积资至左都督。七年命偕宁远总兵官 吴襄 驰援宣府。坐拥兵不进， 职论戍。未行，会流贼躏 河南省 ，诏世威充为事官，与副将张外嘉统关门铁骑五千往剿。
正月，贼陷 凤阳县 。世威以二千五百骑赴之，抵 亳州市 。会总督 洪承畴 出关讨贼，次 信阳 ，命世威趋 汝州市 。甫二日，承畴亦至。时贼见河南兵盛，悉奔入 渭河平原 。承畴将入关征讨，乃大会诸将，令分防汝、 诸要害。以世威部下皆劲旅，令与 参将 徐来朝分驻永宁、 卢氏县 山中，以扼雒南兰草川、 朱阳关镇 之险。戒之曰：「灵、陕，贼所出入，汝勿懈！」及承畴既入关，贼避之而南，复由 蓝田县 走卢氏。扼于世威，仍入商、雒山中。来朝所部三千人不肯入山，大噪。贼至，来朝逃，一军尽殁。世威军暴露久，大疫，与贼战失利。世威及游击 刘肇基 、罗岱俱负重伤，军大溃。贼遂越 卢氏 ，走永宁。事闻，命解任侯勘。十年， 宣大总督 卢象升 言：「世威善抚士卒，晓军机，徒以数千客旅久戍荒山，疾作失利。今当用兵时，弃之可惜。」乃命赴象升军自效。及象升战殁，自免归。
十五年以廷臣荐，命与弟世禄赴京候调。召对中左门，复告归。十月， 李自成 陷 西安市 ，传檄 榆林市 招降。总兵官王定惧，率所部精兵弃城走。时 巡抚 张凤翼 未至，城中士马单弱，人心汹汹。布政使 都任 亟集副将惠显、 参将 刘廷杰等与里居将帅世威及 王世钦 、王世国、 侯世禄 、侯拱极、王学书、故延绥总兵 李昌龄 议城守。众推世威为主帅。无何，贼十万众陷 延安市 ，下 绥德县 ，复遣使说降。廷杰大呼曰：「 长安 虽破，三边如故。贼皆 中原地区 子弟，杀其父兄而驱之战，必非所愿。榆林天下劲兵， 一战 夺其气，然后约 宁夏回族自治区 、 固原市 为三师迭进，贼可平也。」众然其言，乃 血誓师，简卒乘，缮甲仗，各出私财佐军。守具未备，贼已抵城下。
延杰募 死士 ，乞师套部。师将至，贼分兵却之，攻城甚力。官军力战，杀贼无算。贼益众来攻，起飞楼逼城中，矢石交至，世威等战益厉。守七昼夜，贼乃穴城，置 火炮 轰之，城遂破。世威等犹督众 巷战 ，妇人竖子亦发屋瓦击贼，贼尸相枕藉。既而力不支，任死之， 侯世禄 父子及学书俱不屈死。贼怒廷杰勾套部， 之，至死骂不绝口。世威、世钦、世国、 王昌龄 并被执，缚至 西安市 。自成坐 明秦王府城墙遗址 欲降之，四人不屈膝。自成曰：「诸公皆名将，助我平天下，取封侯，可乎？」众骂曰：「汝驿卒，敢大言侮我！」自成笑，前解其缚，世钦唾曰：「驿卒毋近前，污将军衣！」自成怒，皆杀之。时显亦被执，大骂贼。贼惜其勇，系至 神木市 ，服毒死。
人物生平
尤世威，榆林卫人。他和哥哥世功、弟弟世禄三个人都作战勇敢，知名当时。 天启 年间，世威做官做到 建昌营镇 参将 ，调守墙 仲由 。七年升任山海中部副总兵。宁远告警，他跟着 大帅 满桂 赴援，在城东力战，立下战功，得到提级和赏赐。
(1629)，世威升任总兵官，镇守居庸、 昌平区 。这年冬天， 京师 戒严，朝廷命令他率兵五千防守 顺义区 。不久命令他返回驻地，防护 皇陵 。四年，他接替宋伟担任山海总兵官，累计资历升到左都督。七年，朝廷命令他和 宁远县 总兵官 吴襄 一起驰援宣府，因为他拥兵不进，被剥夺官职，判处戍边。尚未动身，正好流贼在破坏 河南省 ，朝廷诏令世威充任办事官员，与副将张外嘉统率 山海关区 关门的五千铁骑前往剿贼。
第二年正月，贼寇打下了 凤阳县 。世威带领二千五百名骑兵前往，开到 亳州市 时，碰上 总督 洪承畴 出关讨贼，驻扎在 信阳 ，传令世威赶赴 汝州市 。他才到两天，承畴也来了。当时贼寇看到河南的官兵势力强盛，都跑到 渭河平原 去了。承畴打算入关征讨，就把各位将领都召集来，命令他们分守汝州、雒南的各处要害。因为世威的部下都是精兵强将，承畴让他和 参将 徐来朝分别驻守在永宁、 卢氏县 一带的山里，以便扼守雒南兰草川、 朱阳关镇 的天险。承畴告诫他说：“灵草川、 陕州区 是贼寇出入的门户，你可不要放松啊！”等承畴入关后，贼寇躲开他向南逃，又从 蓝田县 逃到卢氏来，被世威拦截后，又逃进 商州区 、 洛南县 一带山中。来朝所率领的三千士兵不肯进山，大吵大闹，贼兵来后，来朝逃跑了，他的部队全部覆灭了。世威的军队在野外驻久了，发生了严重的病疫，跟贼兵交战失利，世威及游击 刘肇基 、罗岱都负了重伤，官军大败。贼寇于是越过 卢氏县 ，直奔永宁。这事朝廷知道后，就命令把世威解除职务，听候查处。十年， 宣大总督 卢象升 说：“世威善于安抚士卒，懂得军事，只是因为他的几千客兵久守荒山，发生病疫，才交战失利。现在正值用兵之时，不用他是可惜的。”朝廷于是命令世威跟着象升的大军立功自赎。等象升战死，世威自请罢免，回家去了。
十五年(1642)，因为朝臣的推荐， 崇祯 命令世威和他的弟弟世禄赴京，等候调用，召他们到中左门问了一次话，他们又请假回乡去了。第二年十月， 李自成 打下 西安市 ，传发檄文到 榆林市 招降。总兵官王定怕了，率领部下的精兵弃城逃跑了。当时 巡抚 张凤翼 还没到任，榆林城里兵马单弱，人心惶惶。布政使 都任 赶忙召集副将惠显、 参将 刘廷杰等以及赋闲在家的将帅世威及 王世钦 、王世国、 侯世禄 、侯拱极、王学书及原延绥总兵 李昌龄 一起讨论守城，大家公推世威当主帅。不久，贼军十万兵力打下 延安市 ，占领了 绥德县 ，又派使者来劝降。廷杰大声喊叫说：“ 长安 虽然被打下了，三边依旧有官兵驻着。贼兵都是 中原地区 子弟，杀死他们的父兄然后驱使他们来打仗，当然不是他们心甘情愿的。 榆林市 号称天下强兵，只要我们一战之下打掉他们的锐气，然后约 宁夏回族自治区 、 固原市 的部队来，安排三处兵力轮流出击，贼寇是可以平定的。”他们都同意他的意见，于是就歃血誓师，简选兵力，修整兵器，各自捐出自家的私财充作军费，准备防贼。防守的战备尚未齐全，贼寇已兵临城下。
廷杰召募 死士 ，又向 河套平原 的部落借兵。这些军队将到榆林时，贼寇分兵击退了他们，一面更加用力攻城。官军奋力作战，杀死了无数的贼兵。贼寇增加兵力来攻打，架起飞楼威慑城中，箭头、飞石不断地打过来，世威等更加勇猛战斗。他们防守了七个昼夜，贼兵挖地道通向城墙，又放大炮轰炸，城终于失守。世威等人继续指挥官兵 巷战 ，妇女、儿童也扔房瓦打击贼兵，贼兵的尸体堆满各处。后来他们体力不支了，都任阵亡， 侯世禄 父子和学礼都不屈而死。贼寇恨廷杰联合河套的部落军，把他绞杀了，廷杰至死骂不绝口。世威、世钦、世国、 王昌龄 都被活捉，绑送 西安市 。自成坐在 明秦王府城墙遗址 里想让他们投降，他们四个不愿屈膝拜他。自成说：“你们几个都是名将，帮我打定天下，博取封侯，怎么样？”他们骂道“：你一个小小的驿卒，也敢说大话侮辱我们！”自成笑了，上前来为他们松绑，世钦唾骂说：“驿卒不要过来，弄脏了将军的衣服！”自成恼了，把他们都给杀死了。
世威的弟弟世禄曾经当过 宁夏回族自治区 总兵官，历次立下战功，跟世威一同死去。世威的堂弟翟文是靖边营副将，曾经跟着 洪承畴 在 凤翔区 的官亭打败闯贼，斩获七百多首级。到这个时候，他率领敢死队出南门跟贼兵厮杀，杀死了很多贼兵，自己也中箭身亡。