云龙至泸水高速公路起于 云龙县 云罗登附近，途经干石箐、苗尾乡、笔峰山、老窝河、新村，止于 泸水市 鲁掌镇 登埂村 附近，主线长66.149公里。
建筑规模
云龙至泸水高速公路主线按 双向四车道 高速公路标准建设，设计速度80公里/小时，路基宽度25.5米。桥涵设计汽车荷载等级采用公路–I级，其他技术指标按《 公路工程技术标准 》（JTG B01–2014）执行。
共设置桥梁20座，隧道14座。设置互通式立交5处，其中枢纽互通2处，普通互通3处。同步建设4条立交连接线，共计23.44公里，均采用 二级公路 公路标准建设，其中：苗尾立交连接线12.7公里，设计速度40公里/小时，路基宽度8.5米；老窝立交连接线1.71公里，设计速度60公里/小时，路基宽度12米；江东立交连接线6.5公里，设计速度40公里/小时，路基宽度8.5米；小沙坝立交连接线2.53公里，设计速度40公里/小时，路基宽度10米。