三国时期 襄阳宜城人， 向宠 之弟，历任射声 校尉 、尚书、 梓潼县 太守 。 诸葛亮 初亡， 益州 各地要求为其立庙， 蜀汉 朝廷不听，向充和 习隆 上表，言宜近其墓，立庙 沔阳州 ，为尚书。 魏灭蜀之战 后，仕晋，为 梓潼 太守 。
历史年表
诸葛亮初亡，所在各求为立庙，朝议以礼秩不听，百姓遂因时节私祭之於道陌上。言事者或以为可听立庙于 成都市 者，后主不从。向充时为中书郎，与 步兵校尉 习隆等共上表曰：“臣闻周人怀 姬奭 之德，甘棠为之不伐；越王思 范蠡 之功，铸金以存其像。自 汉兴 以来，小善小德而图形立庙者多矣。况亮德范遐迩，勋盖季世，王室之不坏，实斯人是赖，而蒸尝止于私门，庙像阙而莫立，使百姓巷祭，戎夷野祀，非所以存德念功，述追在昔者也。今若尽顺民心，则渎而无典，建之京师，又逼宗庙，此圣怀所以惟疑也。臣愚以为宜因近其墓，立之於 仙桃市 ，以时赐祭，凡其亲属、故吏欲奉祠者，皆限至庙。断其私祀，以崇王礼。”于是始从之。
魏咸熙 元年六月，镇西将军 卫瓘 至 成都市 ，得璧、玉印各一枚，文似“成信”字，魏人宣示百官，藏于相国府。充闻之曰：“吾闻 谯周 之言：昔晋穆侯名太子曰仇，弟曰 成师 。师服曰：始兆乱矣，兄其替乎！后果如言。先帝讳备，其训具也；后主讳禅，其训授也，如言刘已具矣，当授与人也。今中抚军名炎，而汉年极于炎兴，瑞出成都，而藏之於相国府，此 天意也。”
研究书目
《三国志·卷四十一·蜀书十一》记载：宠弟充（向充），历射声 校尉 、尚书。