刘襄（？－公元前97年），汉朝宗室， 西汉 第七代梁王。他的父亲 刘买 去世后，刘襄继位成为 武三思 ， 统治了四十年。祖父是 刘武 刘武，参与了平定七国之乱的战斗。前97年，刘襄去世，被追封为平王，他的儿子 刘毋伤 继承了王位。
人物生平
其祖父梁孝王刘武是 刘恒 的次子，参与平定七国之乱，祖母是李太后，父亲是刘买，母亲是陈太后。 前137年，其父刘买死后，刘襄袭位梁王，在位四十年。他的王后 任姓 与李太后有矛盾，争 梁孝王 的酒樽，之后此事被告发于天子，梁王被削五县，任氏被 枭首 。 公元前97年，刘襄去世， 谥号 平，他的儿子刘毋伤嗣位。
史料记载
《史记·卷五十八·梁孝王世家第二十八》
《汉书·卷四十七·文三王传第十七》
家族成员
曾祖父母
刘恒 ， 汉文帝 。
窦漪房，孝文窦皇后。
祖父母
刘武 ，梁孝王。
李氏 ，刘武 正妻 。
父母
刘买 ，梁恭王。
陈氏 ，刘买之妻。
子
刘毋伤 ，梁贞王。