鸟脚亚目（ Ornithopoda ）是恐龙类中化石最多的一类，其内容亦很庞杂，两足或四足行走。嘴部一般扁平，下颔骨前方有单独的前齿骨。
概括介绍
最早被人们发现并科学认识的恐龙— 禽龙 （ Iguanodon ）即属此类。头部具顶饰的 鸭嘴龙 的主要特征为前颌骨和鼻骨退到头顶上，形成中空的突起，对其功能尚无一致的解释。中国的 青岛龙 （ 青岛龙 ）和 山东龙属 （ Shantungosaurus ）分别代表头部有顶饰的和无顶饰的 鸭嘴龙科 。中国北方晚侏罗世至 白垩纪 地层 中的 鹦鹉嘴龙 （Psittacosaurus）为 鸟脚亚目 中的小型恐龙化石。 鸟脚类 的早期代表发现于晚三叠世，晚侏罗世，到白 垩 纪繁盛。鸭嘴龙类繁盛于白垩纪，尤其晚白垩世更多。
鸟脚类
ornithopod
鸟臀目 （ Ornithischia ，即 鸟盘目 ）鸟脚次目（ Ornithopoda ）恐龙，特点为能双足行走，与大多数其他鸟臀目恐龙不同，鸟脚类能用两后肢行走及奔跑，并将尾部抬离地面，但可能大部分时间四肢著地以较慢的速度行走。许多种类善跑，藉其奔跑速度逃避掠食者。 鸟脚类 是相当于现代牛、鹿等 反刍亚目 的恐龙；具角质喙，无牙齿。以喙采取植物，并用 臼齿 样的颊牙将其磨碎。鸟脚类与 肿头龙 类（pachycephalosaurid，即 厚头龙亚目 ）和 角龙下目 （ceratopsian）共同组成 鸟臀目 （ Cerapoda ，即 鸟盘目 ）。
鸟脚类繁盛于晚三叠纪至晚 白垩纪 （2亿3,000万年前至6,640万年前），是生存时间最长的恐龙类动物之一。分为5个科︰法布龙科（ Fabrosauridae ）、 畸齿龙科 （ Heterodontosauridae ）、稜齿龙科（Hypsilophodontidae）、 禽龙科 （ Iguanodontidae ）及 鸭嘴龙科 ( 鸭嘴龙科 ）。法布龙是最早最原始的 鸟脚类 ，体小，细瘦，似蜥蜴，体长0.6∼1.2公尺（米）。 异齿龙 较为先进，开始出现角质的喙以及为 鸟臀目 特有的特化牙齿。稜齿龙繁盛与晚侏罗纪至晚 白垩纪 （1亿6,300万年前至6,640万年前），是分布最广泛、生存时间最长的恐龙科之一。体长1.5∼7公尺。有证据表明稜齿龙奔跑速度很快。稜齿龙可能是更为先进的 禽龙 和 鸭嘴龙 的祖先，后两者大部分时间四肢著地而行。禽龙为体型中等至大型的恐龙，具特化的用以磨碎食物的牙齿，这是高等 鸟脚类 的特征。禽龙属（ Iguanodon ）体型最大，最为人熟知，身长可达9公尺。鸭嘴龙吻部宽扁而长，喙内无齿，似鸭嘴，故得名。腭骨上用以磨碎食物的齿列复排，具颊袋，这些都非常适合取食植物。鸭嘴龙通常体长9∼11公尺，是 白垩纪 末期北美数量最多的恐龙之一。