永康桥位于 贵州省 兴义市 市 西北部的 岔江 ，地处滇、黔两省交界，横跨 黄泥河 ，兴义籍人士 刘显潜 （黔军游击军总司令、滇黔边防督办）提倡并主持修建了此桥。
修建永康桥的原因
《永康桥颂并叙》记述了修建永康桥的原因：
“江底河，红水江之上流也，界滇、黔间，两省往来必于是焉济，然水势湍急，不利舟楫，值江水盛涨，渡尤险。自来遭汨没葬身鱼腹者，不知凡几……滇北 黔南布依族苗族自治州 ，一带相望。临河返辙，天限汪洋……。”
《永康桥记》碑也载述修建永康桥的缘故：“……忆自戊午秋，由滇旋里道出江，干见江水湍激，挽渡艰险，岁遭沉没者，不知凡几……。”
两碑文中都叙述，此渡口太过凶险，葬身鱼腹者很多，为了保障人们过河的安全，因此 刘显潜 提倡并主持桥建造了永康桥。
据《兴义县志》记载：刘显潜出资5万 银元 ，修建江底桥。1917年11月正式动工，1920年竣工。史料记载，永康桥落成典礼那天，“桥成时，滇、黔人士观者万余，露宿，山为之满”。可见人们对此桥的期盼之情。
永康桥建桥期间，刘显潜亲自参与勘测，并赴外地取图，亲定施工人员。所募建桥钱款不足工程所需半数，他又捐银元五万，确保了石桥如期建成。从当地老人对建桥期间吃掉十几马车辣椒的叙述，可见工程之艰巨。永康桥建成，当地群众欢欣鼓舞。
桥建成时的纪念摩崖，记述的是 刘显潜 倡建永康桥的功德：“砺耶带耶，维黔之疆，矢耶砥耶，维道之光，懿哉刘公，弥永而芳，敢告来者，视此津梁”，为盘县 知事 王治和盘县厘税委员龙为霖联名谨讼。
“ 盘江铁桥 ”摩崖文字，是刘显潜手书，其字体苍劲，书法精美，是 兴义市 近代史上少有的摩崖书法精品。
永康桥为石料砌筑的三孔 拱桥 ，桥身全长79.2米，宽6.74米，高42米，中间一孔跨径为21米，南北两边的两孔跨径均为8.4米。
桥名来源
永康 ”之名，一源自《永康桥颂并叙》碑上的楷书韵文体颂辞：“沾益之阳，盘水滥觞。下注黄泥，汇为红江。滇北 黔南布依族苗族自治州 ，一带相望。临河返辙，天限汪洋。□哉刘公， 恺 悌慈祥。绍承先德，饥溺如伤。凿山鞭石，稳驾 梁。熙来攘往，共履康庄。峨峨亘古，砥柱澜狂。仁者用心，流泽无疆”，其中“共履康庄”四字，意即：大家共同走上这座永远通向康庄大道之桥，二是因为 刘显潜 出生于兴义永康堡，故得名永康桥。
永康桥北边的贵州桥头驿道上，有三道拐，每拐处原竖立有一通碑，现只存有三道拐处的《永康桥颂并叙》碑。在山坡顶上的驿道边，保存有1920年的《永康桥记》碑。驿道边崖壁10米左右高处石壁上，镌刻有“ 盘江铁桥 ”四个 摩崖石刻 楷书大字。其附近刊刻有“如渊总司令桥成纪念” 摩崖石刻 一方，其文曰：“砺耶带耶，维黔之疆。矢耶砥耶，维道之光。懿哉刘公，弥永而芳。敢告来者，视此津梁。”在此摩崖石刻近旁，用石头依山靠崖修建有一圆拱形关门，关门顶部中央镌刻有“峭壁”两个隶书大字。这些摩崖石刻和石碑，是极其珍贵的石刻文物史料。
相关资料
民国六年， 贵州省 兴义市 刘显潜 提倡修此桥。大桥于公元 1918年 11月正式备料动工，1920年竣工。
建桥后， 云贵高原 两省兵家各自在桥头的至高点建立江防城堡。1949年3月中旬， 中国国民党 驻守桥头的兴义常备大队第四中队宣布起义，编入罗盘区护乡团。1950年2月，解放军二野一个团从此进入 云南省 。
这座桥为青石砌筑敞肩 三孔 石拱桥 ，桥长34米，加上两侧河岸的引桥，全长79.2米；桥宽为敞肩，桥中心部位桥面高出两岸桥肩处不少。
桥面以青石逐级铺就，从桥中心向两边对称降低。 石桥 三孔，两侧桥肩落于岸壁岩石之上，中孔及边孔靠河心的券拱砌石落于河床底部砌筑起来的两个金刚墙( 桥墩 )上。金刚墙 料石 厚重，设计科学。上游迎水面的分水，一尖角迎向河道来水，大大减小了桥墩迎水面积，对桥体起到很好的保护作用。
永康桥河谷段桥面长34米，金刚墙高近10米，加上矢高部分、孔洞券拱石及桥面石高度达到20余米。
建桥选用巨石，料石经人工加工后石体规整，石面统一采用打磨工艺。横跨 黄泥河 上的永康桥，其两端分别连接着 贵州省 、 云南省 的古驿道。驿道在岩石面开凿，结合石头铺设，顺山势蜿蜒盘旋。
北岸驿通往 兴义市 ，从桥头沿较为平缓的岸坡呈“之”字形向上延伸。在驿道的第二个拐弯处，竖立“建桥叙碑”一座，外加壁 式立柱及碑帽，柱面镌刻 楹 联。通过数个弯拐，上到古道最高处，道路平直地通到新店子寨。
这段平直的古道北侧，竖一座青石建桥碑记，碑文为 刘显潜 手书《永康桥记》。古道边的崖壁上，镌刻“ 盘江铁桥 ”、“如渊总司令桥成纪念”摩崖各一方。
黄泥河边村子里的父老乡亲说，当年 刘显潜 修了这座桥，大家感念于他的功德，在他还未去世时，就为他修建有一个祠堂，也叫生祠，其中供有刘显潜 塑像 一尊。祠堂不大，只有三间，但无论是房屋的木雕还是石雕，工艺都十分精美，堪称 云贵高原 雕刻一绝，只可惜这些艺术品，在上世纪全部毁于一旦，沉于江底。