北宋杨家将中人物，属于杨家第九代英雄。人称玉面虎。
家族历史
父亲： 杨文广 、母亲：:杜月英
子：杨士奎、杨士亮、震北侯金锤大将杨士瀚（杨世汉化名：花昆）、 杨士鹏 、杨瑞娘(女)
孙：红梅童子杨金豹、杨彩凤(女)
人物经历
杨怀玉征西故事介绍
杨文广被困庆州，孟通江闯营搬兵，焦通海阵上中毒砂，杨怀玉冒名投亲盗解药，弄假成真，收妻 孟九环 。 杨延德 收养 狄青 之孙 狄难抚 ，授绝艺赠枪、马，命他下山保宋。大智王设圈套骗狄难抚挂 西夏 帅印与杨家为敌， 穆桂英 被困迷羊谷险丧性命。杨怀兴抢粮鞭打亲爹，狄难抚误杀呼延云灵再铸大错。曾杰两次盗宝枪，五风楼救友。穆桂英跃马石城取环州，杨五郎下山，金丸破银。小矬子访狄青， 吴三桂 二次出世，狄、杨合好，狄难抚归宋。围秘营生擒鄂厉虎，大破火龙车巧占青冈峡，义释大智王逼退西夏大军。
杨怀玉结局
1、在明清时期演义故事中，杨怀玉结局为离开朝廷，不再出仕 宋朝 ，在《 后宋慈云走国全传 》中 赵顼 时期，太平王 杨文广 和平西王 狄龙 等众王爷还力保慈云太子不受奸臣陷害。而《 杨家府演义 》则记载，宋神宗时因朝廷不容，杨怀玉把病重的杨文广带到 太行山 隐居，不再为朝廷出力。而杨家世系后来也是至杨怀玉为止，后来 杨再兴 为杨怀玉子（《岳飞传》中承袭这一说法，记载杨再兴为 杨延昭 之玄孙），杨再兴曾在 宋徽宗 （宋神宗之子）时小科场比武，此结局相对符合历史杨文广结局和 宋朝 年代世系。
2、在后期地方大鼓书和 评书 中，在杨怀玉和杨再兴之间又连加数代，此世系如下：
子：杨士奎、杨士亮、震北侯金锤大将杨士瀚（杨世汉）、 杨士鹏 、杨瑞娘(女)
孙： 杨金豹 、杨彩凤(女)
曾孙： 杨满堂
玄孙：杨再兴
这些故事情节多为老杨家将演义故事翻板，但此版本杨家世系背离 宋朝 年代世系，难以协调矛盾。故此现代杨家戏曲一般多只演到杨怀玉为止。
衍生形象
《 杨怀玉征西 》《 杨家将 》《真假杨怀玉》