北宫伯玉（？－187年），一作“北宫玉”，东汉末年羌族民变领袖，凉州军阀之一，湟中（今青海省湟水流域一带）义从胡（属小月氏）人。
公元184年，为了响应太平道首领 张角 的起义，北宫伯玉和 武威郡 土豪宋杨等人联合发动叛乱，后又招揽 韩遂 、 边章 等人入伙。公元187年，韩遂发动兵变，将其杀死。
人物经历
中平 元年（184年）十一月，北地先零羌及 枹罕镇 、河关群盗起兵作乱，拥立湟中义从胡北宫伯玉、 李文侯 为将军，杀死 护羌校尉 冷征。北宫伯玉等人又劫持 金城 人督军从事 边章 与 凉州 从事 韩遂 ，让他们管理 军政 。 武威郡 刺史 左昌派 盖勋 率军驻守 阿阳县 ，叛军见阿阳县无法攻破，便转向攻打 金城郡 ，斩杀金城 太守 陈懿 ，攻烧州郡。
中平二年（185年）三月， 北宫伯玉等率领数万骑兵打着诛杀宦官的旗号入寇 三辅 ，侵逼园陵。汉帝 刘宏 遣左 车骑将军 皇甫嵩 及 中郎将 董卓 征讨，都不能取胜，而叛军实力进一步扩大，拥有十余万之众，天下为之骚动。同年十一月，车骑将军 张温 在美阳击败北宫伯玉，令荡寇将军 周慎 乘胜追击，包围 榆中县 ，又令董卓讨伐先零、羌，都没有取胜。
中平 三年（186年），叛军内部发生分裂， 韩遂 杀 边章 及北宫伯玉、 李文侯 ，自领军队。
史料记载
《后汉书·董卓传》
《后汉书 卷八十七 西羌传第七十七》
人物评价
卫觊 ：“西方诸将，皆竖夫屈起，无雄天下意，苟安乐眼前而已。”