济宁市豫剧团始建于 抗日战争 初期，创办者 薛怀玉 （ 金乡县 肖云寺 薛家村 人）、王东海（ 江苏省 丰县大王庄人），在丰县马路口组织了山东梆子科班--薛家班。1940年应邀到湖西地委、军分区驻地演出，受到广大军民的欢迎。1942年，湖西专署正式命名为湖西流动剧社，发军装，配武器，经常在 沛县 、 铜山区 、 丰县 、鱼台、 单县 、 巨野县 等地作宣传活动。
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1946年，湖西流动剧社改组分成两个演出队，一队由薛怀玉带领北撤，一队由刘宝玺带领坚持在巨野一带活动。1950年冬。湖西专署文教科以这两个队为基础，吸收了单县、鱼台两个戏班的部分演员，正式建立了湖西人民剧社。1953年改名为济宁专署人民剧社。1955年后，先后聘请 豫剧 著名演员 徐艳琴 、闫立品来团授艺，又派10余名青年演员去洛阳马金凤剧团学艺。1961年，与济宁专署大众剧社合并为 济宁专区 豫剧团，为省重点规划出省剧团之一。1984年改为济宁市豫剧团。主要演出剧目有《 杨金花夺印 》、《 杨八姐游春 》、《 黄鹤楼 》、《 白蛇传 》、《 秦雪梅 》、《提寇》、花打朝》、《八一风暴》、《金黛莱》、《 江姐 》、《青年一代》、《铁流战士》等。
先后的主要演员秦秀芳、孙逊云、李云鹏、武慕云、赵金芳、申启云、李兴元、刘传玉、张学宝、李保真、孔文礼、赵秀芳、蒋慧君、杜巧云、彭桂梅、李玉华等。1983年10月，地改市后更名为济宁市豫剧团。2008年， 山东省 为了振兴地方戏，该团挂牌 济宁市山东梆子剧院 ，正式恢复山东梆子演出。