成德镇，又称恒冀镇，后又改称镇冀镇，是 安史之乱 后 唐朝 在今 河北省 地区设置的一个藩镇， 唐末 到 五代十国 割据河北，为 河北三镇 之一。也是河北的藩镇最稳定的一个，160年只有 四姓 更迭，先后由 李姓 、契丹王氏、回 鹘 王氏、 张姓 统治，922年为 李克用 李存勖 所灭。
李氏
成德镇首任 节度使 李宝臣 原名 张忠志 ，原为 史朝义 旧将。 宝应 元年（762年）投降 唐朝 ，唐朝为了笼络 河北 旧部，任命张忠志为恒阳节度使（777年改为成德军节度使），赐名李宝臣，统恒、赵、深、定、易五州，增领 冀州 ，驻 曲阳县 （今 正定县 ），拥兵十万，形同割据，与 田承嗣 、 李怀仙 称“ 河朔三镇 ”。 建中 二年（781年）一月，宝臣死，其子行军 司马 李惟岳 谋袭父位，朝廷不允，李惟岳、 田悦 等起兵叛乱。 李适 任命 张孝忠 为成德军 节度使 ，与 朱滔 联兵讨伐李惟岳。 建中 三年（782年）正月，朱滔、张孝忠破李惟岳于束鹿（今 辛集市 ）。契丹人成德兵马使 王武俊 倒戈，生擒李惟岳， 缢死 辕门外，传首京师。
契丹王氏
唐德宗将 成德节度使 分割为义武节度使（ 定州市 、 易州 、 沧州市 ）和恒冀都团练观察使、深赵都团练观察使，三月任命王武俊为恒冀都团练观察使。王武俊欲谋得成德节度使，以功高赏薄，对朝廷不满，又瞧不起张孝忠，暗中与 幽州节度使 朱滔相互勾结。是年 十一月 ， 朱滔 称冀王，与 李纳 称 齐王 、 田悦 称 魏王 、王武俊称赵王。 兴元 元年（784年）， 李抱真 亲赴 王 武俊 营部，劝降武俊，二人结为兄弟。 王武俊 与李抱真联合对付 朱滔 。王武俊归顺朝廷， 进位 检校 太尉 兼 中书令 。王武俊死后，子 王士真 、孙 王承宗 相继袭位。
元和五年（810年）， 李纯 遣 宦官 左神策 中尉 吐突承璀 率 山西省 、义武、 卢龙县 、横海、魏博、昭义六镇对其进行讨伐，却无功而还。 元和 十一年（816年）， 王承宗 勾结 吴元济 ， 宪宗 发六道兵，以十万兵力进行讨伐，两年无功，宪宗被迫罢兵。 田弘正 奉召讨伐王 承宗 ，元和十二年（817年）田弘正大破王承宗于南官，承宗势蹙请降，唐廷亦因久战乏力，以承宗为成德军 节度使 。元和十三年（818年）， 淮南西路 平定， 王承宗 迫于形势，献地谢罪。 元和 十五年（820年） 王承宗 死，其弟 王承元 上表归顺朝廷。
回鹘王氏
元和十五年（820年），田弘正调为成德军节度使。 长庆 元年（821年）七月，田弘正准许卫兵三千人返回 魏博 ，成德军都知兵马使回纥阿布思族 王廷凑 潜怀异志，勾结 牙军 ，杀害之。 田弘正 与家属、将佐三百余人同时遇害。王廷凑要求唐廷授节度使，又取 冀州 ，杀 刺史 王进岌，朝廷命令 韩愈 前往镇州宣谕。唐廷以田弘正之子 田布 为魏博 节度使 ，全军三万人讨 王庭凑 ，同时命令横海、昭义、 山西省 、义武诸军协同作战。值 大雪 缤纷，军不得进，朝廷只好默认。 唐文宗 太和八年（834年），王廷凑亡后，其子 王元逵 继任节度使。元逵一改其父骄横跋扈，对朝廷十分恭敬， 贡赋 不绝。 李炎 会昌 四年（844年），奉诏为泽潞 北面 招讨使 ，协同 刘沔 、 王茂元 一起攻讨 刘稹 ，王元逵攻宣务栅（在今 隆尧县 西北 ），并在 尧山 （今 河北隆尧县 西北）击败刘 。之后，其子 王绍鼎 、 王绍懿 ，其孙 王景崇 先后袭位。
李儇 中和三年（883年）， 王景崇 死后，年仅十岁的儿子 王镕 继位。王 有智谋，自称赵王，在 李克用 父子、 朱温 、 罗威 之间周旋，割据镇冀近40年。晚年被义子张文礼所杀，后来张文礼的儿子张处瑾为李存 所灭。
历代节度使
李宝臣 （ 762－ 781年）
李惟岳 （781－782年）
王武俊 （782－801年）
王士真 （801－809年）
王承宗 （809－820年）
王承元 （820年）
田弘正 （820－821年）
王廷凑 （821－834年）
王元逵 （834－855年）
王绍鼎 （855－857年）
王绍懿 （857－866年）
王景崇 （866－883年）
王镕 （883－921年）
张文礼 （921年）
张处瑾（921－922年）
辖区
深州市 （治今河北 深州市 ）
定州市 （治今河北 定州市 ）
沧州市 （治今河北 沧州市 ）
陵州 （治今山东陵县）
棣州（治今山东滨州）