王庆，生卒年不详，字兴庆，太原祁县人， 北魏 灵州 刺史 王因之子， 南北朝 、 隋朝 时期官员、将领。王庆少有悟性，富有才干谋略。初仕 西魏 ，跟从 宇文泰 收复 弘农 、攻破 沙苑 ，官至殿中将军。 北周 建立后，王庆多次出使 吐谷浑 、突厥等少数民族政权，促使其与北周建立友好外交关系。后历任兵部大夫、小司徒、上大将军、 隰州直隶州 刺史、延州总管、 柱国 等职务。隋朝建立后，王庆进封平昌郡公，最终卒于任上，追赠上柱国，谥号庄。
人物生平
早年经历
王庆年少时很有悟性，富有才干与谋略。起初跟从西魏 丞相 宇文泰征战，收复弘农，攻破沙苑，都立有战功，常常获得特殊的奖赏。 大统 十年（544年），授任殿中将军。
深受亲待
宇文觉 元年（557年）， 宇文泰 之子 宇文觉 受禅登基，建立北周政权，是为孝闵帝。孝闵帝登基后，晋公 宇文护 引荐王庆担任典签。王庆明辨事物的关键，逐渐受到宇文护的亲近优待，后升任 大都督 。
武成元年（559年），王庆凭借前后功劳，受封爵位为 始安县 男。
齐武成帝 二年（560年），代理小宾部事务。
出使番邦
保定市 二年（562年），王庆出使 吐谷浑 政权，与吐谷浑君主 夸吕 划分疆土，仍商议和睦交好的事宜。夸吕心悦诚服，于是派遣亲信跟随王庆前往 北周 进贡。
起初，突厥与北周联姻，答应将女儿嫁给北周皇帝为皇后。但 北齐 人得知此事后，害怕形成联合之势，便也派遣使者到突厥求婚，赠送的财物很丰厚。突厥贪图北齐的众多礼物，就答应与北齐联姻。北周朝廷议论认为魏氏往昔与 柔然 联姻，就被北齐人离间产生贰心。如今恐怕再有改变，想派遣使者交结突厥。于是任命王庆为左武伯，辅助 杨荐 作为使者。同年，北齐军队就发动进入 太原市 的战役。王庆带领 狼军 ，与随公 杨忠 到 太原 而回。因为北齐人答应送回皇姑及伯母，朝廷就与其来往交好。突厥听到这个消息后，产生疑虑阻隔，于是朝廷再次派遣王庆前往开导。突厥可汗感动喜悦，交结友好如同当初一般。
保定 五年（565年），王庆与 宇文贵 出使突厥迎娶联姻公主。从此，由于王庆在北番信用卓著，多年出使突厥。后来出使突厥，适逢突厥可汗突然死亡，突厥对王庆说：“前后使者来到，遇上我们国丧的，都割面流血，表示哀痛。况且现今两国联姻，难道能不实行这种做法吗？”王庆严辞拒绝。突厥看见他坚守正道，最终不敢相逼。 宇文邕 得知此事后，便嘉奖王庆。记录王庆前后出使的功劳，升任 开府仪同三司 、兵部大夫，进封公爵。后历任丹、中二州刺史。
卒于任上
大象 元年（580年），王庆担任小司徒、上大将军、总管汾石二州五镇诸军事、 隰州直隶州 刺史 、延州总管、 柱国 。
开皇 元年（581年）， 丞相 杨坚 受禅登基，建立 隋朝 政权，是为 隋文帝 。隋文帝登基后，进封王庆为平昌郡公。王庆最终在任所逝世，朝廷追赠他为上柱国，赐谥号庄，并由其子王淹袭爵。
主要成就
王庆早年随军征战，收复 弘农 、攻破沙苑，皆立战功。后来多次出使 吐谷浑 、突厥等国，促使吐谷浑、突厥与 北周 建立友好外交关系。王庆担任 丹州 、 中原地区 刺史期间，施政严谨而有法度，因此 属下 官吏不敢欺瞒。
家族成员
父亲：王因，官至灵州 刺史 ，封爵怀德县公。
儿子：王淹，袭爵 平昌 郡公。
史书记载
《 周书 ·卷三十三·列传第二十五》
《北史·卷六十九·列传第五十七》
人物评价
令狐德棻 《 周书 》：①“庆少开悟，有才略。” ；②“庆枢机明辨。” ；③“为政严肃，吏不敢欺。” ；④“贤衣服饮食虽以俭约自处，而居家丰丽，室有余 。时论讥其诈云。”