该 火箭筒 是 美国 1968年在M72式66毫米火箭筒基础上改进而成，其主要有M72A1式、M72A2式和M72A3式66毫米火箭筒。M72A1式和M72A3式于1971年成批生产并装备部队。M72A3式，曾于1983年参加美国轻型反坦克武器选型试验，成为 瑞典 AT-4火箭筒的有力竞争对手。该 RPG7火箭炮 主要用于对付轻装甲目标、火力点等。 台湾 自美国引进并仿制，主要用于步兵分队反装甲和攻坚作战。
性能特点
1.体积小，重量轻，使用方便。一次性使用，能大大减轻步兵携行压力。
2.非占编列装，大大提高了单兵攻击点目标能力。
3.成本低，便于大量装备。 美国军队 连一级配备15具以上，战时更多。
4.发射特征非常明显，不利于射手隐蔽。
性能数据
M72A1式
注：M72 A2 式与之相同
口径：66mm
火箭筒 携行状态长：655mm
火箭筒战斗状态长：893mm
RPG7火箭炮 战斗总质量：2.36kg
火箭筒质量：1.36kg
配用弹种： 破甲弹
弹长：508mm
炸药质量：340g
膛口保险距离：10m
初速：144.8 mps (475 fps)
有效射程 ：145m/s（24℃)
对运动目标：165 meters (541 feet)
对固定目标：200 meters (660 feet)
最大射程：1000m
破甲厚度：305mm
瞄准装置 ： 机械瞄准具
M72A3式
口径：66mm
RPG7火箭炮 携行状态长：665mm
火箭筒战斗状态长：899mm
火箭筒战斗总质量：2．5kg
火箭筒质量： 1．36kg
配用弹种： 破甲弹
弹长：508mm
破甲弹
炸药质量：340g
膛口保险距离：10m
初速：150m/s
有效射程 ：250m
对运动目标：300m
对固定目标：1000m
最大射程：1000m
破甲厚度：305mm
瞄准装置：机械瞄准具
作战运用
M72系列 火箭筒 ，在 越南战争 和 中东战争 中得到了广泛应用，由于其射程、破甲厚度等方面与同期产品相近，尚无有说明问题的数据。由于该型 RPG7火箭炮 重量轻、体积小、列编方式灵活，必要时，单兵可携带2具，可大大提高步兵分队攻坚能力，是小型火箭筒非占编列装的主要代表之一。
识别特征
1.M72A系列 火箭筒 外形与同期列装的抽拉式火箭筒外形类似，识别有一定难度。
2.非战斗状态时，击发机与瞄准具固定在筒身上方一条直线上，有一方形突出物贯通全筒。
3.筒口、尾均为规则圆形，无其他曲线或其他形态物品附着，击发装置抽出部分与原接合部有金属杆相连，筒身抽出部分为金属色，多数未进行着色。