朱友裕（？-904年），字端夫，五代十国时期 后梁 宗室大臣， 朱温 的长子。 他自幼善于骑射，跟随 朱温 征战，以宽厚待人、骁勇善战而深受兵士喜爱。
朱友裕在 李儇 中和年间，跟随朱温攻围 华州 ，因 黄巢 将 黄邺 投降而立下赫赫战功。后来，他先后担任宣武军牙校、检校左仆射等职。
892年，朱友裕随朱温攻 郓州 ，担任先锋，但在郓州兵夜袭时败走。后来，他取 濮州 ，率领大军围 徐州市 ，成功击败郓州兵。895年，朱友裕晋升为检校 司空 ，后成为武宁军节度 留后 。 897年，他随父攻打 李茂贞 ，攻占 邠州 等地。
天 元年（904年），朱友裕担任行营 都统 ，带领数万步骑，随父攻打李茂贞。他先后破 灵台县 、良原，攻下 陇县 ，杨崇本投降。后来， 杨崇本 背叛，朱友裕率军攻打，但于十月因病去世，归葬 开封市 。
朱友裕去世后，后梁太祖朱温追封他为郴王。 乾化三年，再次赠 太师 。
人物简介
朱友裕年纪稍长，便跟随父亲 朱温 四处征伐。 唐朝 黄巢起义，朱温被封为宣武节度使与 李克用 追击黄巢。其时，二人共同攻围 华州 ， 黄巢 的弟弟黄邺首先用士兵之力死守华州，又用士兵之嘴大骂李克用这个少数民族和朱温这个叛徒。两个人都是性格暴烈之辈，怎么可以忍受这种咒骂。李克用命手下人向城上放箭，箭是射出去了，但均未射中黄巢的兵士。
李克用乃是沙陀人，骑射似乎就是这个民族与生俱来的技能。他所率领的“鸦儿军”个个都是神射手，可这一次却丢了脸。朱温见李克用的手下连连不中，便回头看了一眼朱友裕。朱友裕发现李克用的兵士之所以射不中那人，是因为角度有问题。他找了一个适宜的角度，取箭，拉弓，一箭而中。两军将士齐声欢呼，声震山谷。 李克用手下猛将多如牛毛，但还是对朱友裕赞赏有加，赐其良弓百矢。
但就是这样一位有勇有谋的人，却间接地死在了父亲手里。当初，朱温任宣武节度使，镇守汴梁，过不久，朱温伐徐，当时的军阀朱瑾领 、郓之众，在外围骚扰朱温。朱温大怒，命友裕率兵击之，朱友裕一战告捷，斩获朱瑾甚众，朱瑾领着几员残兵逃跑。朱友裕觉得战争的重点在徐，而不是朱瑾，所以，当朱瑾跑掉时，他便没有追赶。
当时的都虞侯 朱友恭 认为朱友裕这样做必有他图，便写信告诉了朱温。朱温也害怕这个勇谋兼备的儿子造反，就写信令都指挥使 庞师 古代朱友裕统领部队，让朱友裕暂且主持 许昌市 事宜。
但是，这封信却落在了朱友裕手里，根据对猜疑心过重的父亲的了解，朱友裕大恐慌，便带了亲信数人跑进山里。可后来一想，自己根本就没有谋反之意，这样一跑反而不是弄假成真了嘛。他派人去四处活动，希望能找到父亲的爱将将自己的冤屈呈上。这件事让 朱温 的妻子，也就是后来的 元贞皇后 知道了，她给朱友裕送信，叫他以平民打扮入汴梁，自己一定会想办法搭救。
朱友裕一大早晨就去见朱温，跪在庭中，泣涕请死，朱温大怒，叫左右拉他出去，欲斩。张皇后急忙走进庭来，拉起友裕哭着说：“你束身归罪，岂不欲明非反乎？”后朱温终于明白了友裕的一片忠心。
公元904年，朱友裕在讨伐杨崇本叛乱时病死。他的过早去世使朱温在传位问题上犹豫不决，最终导致父子，兄弟之间互相残杀。
史籍记载
郴王友裕，字端夫，幼善骑射，从太祖征伐，能以宽厚得士卒心。太祖与晋围黄邺于西华，邺卒荷槊登城骂敌， 李克用 使胡骑连射不能中。太祖顾友裕，一发中之，军中皆大欢呼，晋王喜，遣友裕良弓百矢。太祖镇宣武，以为衙内都指挥使。景福元年，太祖攻郓，友裕以先锋次斗门，郓兵夜击之，友裕败走。太祖从之。
后来，不知友裕之败也，前军遇敌多死。太祖至村落间，始与友裕相得。是时， 朱瑄 在 濮州 ，太祖乃遣友裕先以二百骑前，太祖后至，与友裕相失。太祖卒与敌遇，败而走。敌兵追之甚急，前至大沟，几不免，赖沟中有积薪，马乃得过，梁将李璠[fán]等死者十余人。
冬，友裕取濮州，遂围 时溥 于 徐州 。 朱瑾 以兵二万救溥，友裕败瑾于石佛山，瑾走。 都虞候 朱友恭 谗之太祖，以为瑾可追而友裕不追。太祖大怒，夺其兵属 庞师古 ，以友裕属吏，使者误致书于友裕，友裕惶恐，不知所为，赖张皇后教之，得免。权知 许昌市 。许州近蔡，苦于大寇，居民残破，友裕招抚流散，增户三万余。迁诸军都指挥使，与平兖、郓，还领许州。崔洪奔淮南，友裕引兵定 蔡州 ，市不易肆。太祖兼镇 护国军 ，以友裕为 留后 。迁忠武军 节度使 。太祖攻凤翔，未下，去攻 邠州 。友裕破灵台、良原，下 陇县 ， 杨崇本 以邠州降。后崇本复叛，太祖遣友裕攻之，屯于 永寿 。友裕以疾卒。
《旧五代史 卷一十二 列传二 宗室》
郴王友裕，字端夫，太祖长子也。幼善射御，从太祖征伐，性宽厚，颇得士心。唐中和中，太祖会并帅 李克用 攻围 华州 ，贼将黄邺固守甚坚。俄有一人登陴[pí]大詈[lì]，克用令北骑连射，终不能中，命友裕射之，应弦而毙。大军喜噪，声震山谷，克用因以良弓百矢遗焉。太祖镇汴，表为宣武军牙校。及蔡贼殄灭，朝廷议功，加检校左仆射，寻为牙内马步都指挥使。景福元年，总大军伐徐。时 朱瑾 领兖、郓之众，为徐戎外援，阵于彭门南石佛山下。友裕纵兵击之，斩获甚众，瑾领残党宵遁。时 都虞候 朱友恭 羽书闻于太祖，诬友裕按兵不追贼，太祖大怒，因驿骑传符，令裨将 庞师 古代友裕为帅，仍令按劾其事。会使人误致书于友裕，友裕惧，遂以数骑遁于山中。寻诣广王于辉州，以诉其冤。赖 元贞皇后 闻而召之，令束身归汴，力为营救，太祖乃舍之，令权知许州。 干宁 二年，加检校 司空 ，寻为武宁军节度 留后 。四年，太祖下东平，改天平军留后，加检校 司徒 。 光启 元年，再领许州。 天复 初，为奉国军节度留后。太祖兼镇河中，以友裕为护国军节度留后，寻迁 华州 节度使，加检校太保、兴德尹。天祐元年七月，兼行营 都统 ，领步骑数万，经略邠、岐。十月，友裕有疾，将校乃谋旋师，寻卒于梨园，归葬 东京 。 开平市 初，追赠郴王。 干化 三年，又赠 太师 。
家族
妻
《鉴戒录》卷3载 朱温 为四镇节度使即天复元年（901年）时与裨将刘仁遇为 亲家 。除朱友裕外，朱温其余子女或婚配载于史书，或年幼不及婚配，刘仁遇女或即朱友裕妻。
兄弟
博王 朱友文 （康勤）
末帝（均王） 朱友贞
贺王 朱友雍
建王 朱友徽