刘全谅（751年-799年），原名刘逸淮，是 唐朝 将领，出生于怀州武陟（今 武陟县 ）。他是平卢节度使 刘正臣 的儿子。早年投身 刘玄佐 帐下，任都知兵马使，后升任 宋州 刺史 。刘玄佐死后，他被任命为宋州南城将。最终，他成为宣武军 节度使 和宋 节度使。贞元十五年（799年），他接替 董晋 成为宣武军节度使，同年病逝，享年49岁。他的父亲是刘正臣，曾授予他别驾和 长史 职位。刘全谅以勇敢著称，曾试任太仆卿和兼 御史中丞 。他在任期间，监军 俱文珍 和大将密召他赴 开封市 ，令他知留后。朝廷因此授予他检校工部尚书、汴州刺史，兼宣武军节度观察等使，并赐名全谅。他于贞元十五年二月逝世，被追赠为右仆射。
事迹
全谅本名逸准，以父勋授别驾、长史。建中初， 刘玄佐 为宋亳 节度使 ，召署为牙将，以勇果骑射闻。玄佐以宗侄厚遇之，累署都知兵马使，试太仆卿、兼御史中丞。玄佐卒，子士宁代为节度使，疑 宋州 刺史 翟良佐 不附己，阳言出巡，至宋州， 以逸准代良佐为刺史。及董晋卒，兵乱，杀 陆长源 ，监军 俱文珍 与大将密召逸准赴 开封市 ，令知留后。朝廷因授以检校工部尚书、汴州刺史，兼宣武军节度观察等使，仍赐名全谅。贞元十五年二月卒，年四十九，废朝一日，赠右仆射。