真犬齿兽下目（Eucynodontia）是一个 似哺乳类爬行动物 演化支，属于 合弓纲 兽孔目 的 犬齿兽亚目 ，包含现代 哺乳纲 的直系祖先与其旁系 近亲 。其成员可分成肉食性与草食性。存在时间可能从晚 二叠纪 或早三叠纪，直到现代。关于真犬齿兽类的论述集中在晚三叠纪到晚白 垩 纪的原始哺乳类上。
犬颌兽科
真犬齿兽类中最早最基础的成员是 犬颌兽 。这种狼大小的掠食者几乎分布在全世界。下颌的90%是独自承受牙齿的骨头，称为齿骨（Dentary）。牙齿经过特化，使它们有不同的作用，包括撕裂与咀嚼。 鳄鱼 撕裂猎物但不能咀嚼。它们是有效率的掠食动物，但进食杂乱且大量耗费。犬颌兽的耳朵有一块独立骨头可协助听力(镫骨)。下颌与 头骨 间由称为关节骨（Articular）与方骨（Quadrate）的关节连结。
犬颌兽 是 犬颌兽 中的唯一代表。然而，目前已知更多的衍生 近亲 。
• 犬颌兽科
• 犬颌兽
• Probainognathidae科
• Probainognathus
• Lepagia（可能）
• 不清楚分类倾向
• Ecteninion
• Hahnia
奇尼瓜齿兽超科
更多的非哺乳真 犬齿兽亚目 被发现。主要的肉食性支系是 奇尼瓜齿兽属 超科（ Chiniquodon toidea）。有些人计划将这超科分为两科。
奇尼瓜齿兽科
奇尼瓜齿兽科 （ Chiniquodontidae ）的化石最主要来自 南美洲 晚三叠纪的下层 地层 。有些难以分辩的化石(主要是牙齿)从 欧洲 三叠纪中到晚期的地层发现。 Aleodon 是从 非洲 中三叠纪的地层发现，也被归于这科中，但是其分类还有问题。它们的大小从迷你的 Gaumia ，到狗大小的 奇尼瓜齿兽属 （ Chiniquodon ）。
奇尼瓜齿兽科 Chiniquodontidae
• 奇尼瓜齿兽 Chiniquodon
• Aleodon
• Belesodon
• Gaumia
• Probele sod on
Dromatheriidae科
Dromatheriidae科是基于很小的牙齿所建立起的科，生存在晚三叠纪的 欧洲 、北美、可能还有 印度 。虽然化石很稀少，但是化石很像 哺乳纲 。哺乳类祖先的牙齿应该类似这科动物的牙齿，但这些化石还不足以代表人类的祖先。需要更多的化石来证明。这一科应该是个非正式的分类，而非天然分类。
Dromatheriidae科：
• Dromatherium
• 小椎兽Microconodon
• Pseudotr icon odon
• Tricuspes
Therioherpetidae科
另一个可能被包括在 奇尼瓜齿兽属 超科里的是Therioherpetidae科，生存在晚三叠纪的南美，可能还有 欧洲 。 Therioherpeton 曾被归类为Dromatheriidae科。也曾被归类为 三棱齿兽科 。目前还需要更多的发现与研究。住在南美的成员约老鼠大小，欧洲的 Meurthodon 更小。
• Therioherpetidae科：
• The rio herpeton
• Charruodon
• Meurthodon
• 分类倾向不确定：
• Eoraetia
• 昆明兽Kunminia
三棱齿兽科
奇尼瓜齿兽属 超科中唯一在三叠纪之后还存活的是三棱齿兽科（ Tritheledontidae 或Trithelodontidae）。它们是小型食虫性生物，长达20厘米长，而它们的生活方式推定是极度类似第一批 哺乳纲 。这能解释它们的灭绝。化石在晚三叠纪的南美、早侏罗纪的南美与北美发现。
• 三棱齿兽科 ：
• 三棱齿兽 Tritheledon
• 双节颌兽Diarthrognathus
• Pachy gen elus
• Pattsia
• 里奥格兰德兽 Riograndia
Gomphodonts、三瘤齿兽科
传统上， 奇尼瓜齿兽属 超科的草食性部分都被列入Gomphodonts（意为钉状牙齿）项目中。它们的生存在早三叠纪到早 白垩纪 ，化石在除了澳洲以外的每个大陆都有发现。它们也被归类于 三瘤齿兽科 。这个分法比较像是权宜的作法，而非有系统的分类。
冕齿兽科
这科动物中最基本的代表是 冕齿兽 科（Diademodontidae）。大部份化石来自早三叠纪的南美。其他来自 亚洲 ，可能还有 南极洲 。
冕齿兽科 Diademodon tidae：
• 冕齿兽 Diademodon
• Hazhenia
• Ordosiodon
• Titanogomphodon
Trirachodontidae科
更衍生演化出的是Trirachodontidae科，生存在非洲、亚洲、 俄罗斯 、可能还有北美。有些物种类似同时代的 冕齿兽 科，而这分支似乎存活到中侏罗纪。 Tri rachodon共同生存在拥挤的地方。它们的化石，与它们居住的洞穴，在南美发现。
Trirachodontidae科：
• Tri rachodon
• Cricodon
• Neo tri rachodon
• 中国颌兽Sinognathus
横齿兽科
三叠纪Gomphodonts中，最多样性的是 横齿兽科 （ Traversodontidae ）。这科动物在早三叠纪出现，并存活到三叠纪结束。原始的代表相当小，较晚的品种可达50厘米长。最近发现的化石来自于三叠纪末的 欧洲 ，发现的是牙齿，来自于类似 鼩鼱 大小的动物。化石以在各大洲发现，除了澳洲与 南极洲 以外，而最好的化石来自于 阿根廷 与巴西的晚三叠纪的下层 地层 ，可能是横齿兽类的全盛时期。
横齿兽科 横齿兽科 ：
• 横齿兽（Traversodon）、Andes cynodon 、Arctotraversodon、Boreogomphodon、Colbertosaurus、Dadadon、Exaeretodon、Gomphodontosuchus、Habayia、Ischignathus、卢安瓜兽（Luangwa）、 啮颌兽 （ Massetognathus ）、Maubeugia、Menadon、Microscalenodon、Pascualgnathus、砖 臼齿 兽（ Plinthogomphodon ）、Rosieria、Rusconiodon、Scalenodon、Scalenodontoides、Therop sod on
三瘤齿兽科
三瘤齿兽科 可能是从 横齿兽科 演化而来。ㄧ般认定非似 哺乳纲 的 犬齿兽亚目 生物在三叠纪末灭绝。由 三棱齿兽科 可证明这是不正确的，三棱齿兽科是食虫性动物。 三瘤齿兽科 外型类似三棱齿兽科，是草食性生物。它们较大（可达50厘米长）而且存活的更久；至少存活到早 白垩纪 。它们的化石显示出它们是穴居动物，在 科罗拉多州 发先一个与遗骨大小相符合的洞穴，与足迹还有生理遗骨一起发现。 Chronoperates 是后白垩纪证据有限的代表，但这被通常是为某种哺乳类。 三瘤齿兽科 极度类似 哺乳类 ，1920年代以前经常被归类于哺乳类。然而，它们的化石保留重要的 爬行纲 特征，特别是下颌与耳部。
目前发现最早的化石起源于早侏罗纪的 阿根廷 。大多数代表性品种来自于晚三叠纪，这时这科生物几乎已分布于全世界。其中的 小驼兽属 已经在欧洲、中国、北美发现。破碎的 三瘤齿兽 遗骨曾经在 南极洲 发现。最近的无争议化石来自于 西伯利亚 与 日本 。 三瘤齿兽科 的绝种可能与 哺乳纲 的 多瘤齿兽 的兴起有关，尤其是 北半球 。
• 三瘤齿兽科 ：
• 三瘤齿兽 Tritylodon
• 卞氏兽 Bienotherium
• 似 卞氏兽 Bienotheroides
• Bocatherium
• 滇中兽Dianzhongia
• Dinnebitodon
• Kayentatherium
• 禄丰兽Lufengia
• 小驼兽属 Oligo kyphus
• Stereognathus
• Xenocretosuchus
• 云南兽Yunnanodon
可能的非哺乳类
根据较宽松的定义，哺乳类开始于 摩尔根兽 （ ）。真 犬齿兽亚目 中少数几个属被归类于 哺乳类 ，但应该称为 爬行纲 。 中国尖齿兽 （ ）是确切的例子。它的牙齿位置与成长环境并非哺乳类。同样的例子也适用于晚三叠纪最早期(卡尼阶)岩石的 与。也是同样的例子。然而，身为一个例外，较为人知的是它的迷你牙齿。除非等到重要的的化石出土，的分类倾向仍有待解决中。
过渡性的化石
ㄧ般来说，非哺乳类的陆地 脊椎动物 ，下颌的齿骨只有一种牙齿，与 犬齿兽 相比较不占优势。然而， 犬颌兽 内耳里只有一块骨头，而且两者的颌部关节是一样的。
在 哺乳纲 之中，除了最早期己的代表以外，齿骨是唯一的下颌骨头；牙齿非常特化；内耳有三块协助听力的骨头，砧骨、槌骨、镫骨；颌部关节是由关节骨与方骨构成。
所有这些特征出现在三叠纪到侏罗纪的过度性化石纪录中。非哺乳的真 犬齿兽亚目 变的更类似哺乳类，更多样化的物种与早期的哺乳类之间只有生理结构上的层级差异。
在三叠纪原始哺乳类之中，可负载牙齿的齿骨变的更具有优势，直到下颌骨变的迷你。牙齿长得更复杂、更有效率。 哺乳类 的颌部关节（齿骨-方 轭 骨）逐渐取代非哺乳类式的下颌。内耳的骨头仍然只有一块，其他相关的重要变化仍在进行中；耳蜗管（ ）出现，例如：云南兽（ ）。